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液壓升降平臺電氣控制基本理論說明
發布時間:2021-08-19????????瀏覽次數:231????????返回列表
在工作平臺下部安裝四個力傳感器,用于檢測工作平臺臺面上的壓力。傳感器輸出的中壓電平信號通過≤控制箱的四通道信號放大電路發送到四通道A、CPUD轉換的輸入端。目前的實際負荷是由一個單一的微處理器計算,并通過液晶屏幕顯示通知操作員。同時,根據負荷大小,分別輸出安全控制信號、關鍵控制信號和危險控制信號。該信號用于控制升降平臺車輛在高空運行時的正常運行、緩慢運行或停止運行。2硬件組成和軟件流程

單片機采用WinBond公司的51系列高性能單片機。液壓升降平臺是一種垂直運送人或物的起重機械。也指在工廠、自動倉庫等物流系統中進行垂直輸送的設備,升降臺上往往還裝有各種平面輸送設備,作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅動,故稱液壓升降臺。液壓登車橋是實現貨物快速裝卸的專用輔助設備,它的高度調節功能使貨車與庫房的貨臺之間架起一座橋梁,叉車等搬運車輛通過它能直接駛入貨車內部進行貨物的批量裝卸,也叫裝卸平臺。該芯片由32KBytes ROM和256Bytes RAM組成,程序存儲空間大,運算速度快。同時還增加了WDT電路,提高了系統的可靠性。負載傳感器采用技術成熟的電阻應變式稱重傳感器,測量精度高,對環境適應性強。A/D轉換采用MAXIM公司的四通道12位逐次比較轉換芯片,轉換精度高,速度快。在調試過程中,采用2K字節的EEPROM存儲傳感器組的零內碼、滿載內碼和故障信息。內部時鐘模塊是一個具有內置晶體振蕩器和I2C總線接口的高精度實時時鐘芯片。時鐘精度小于2.5min,每年準確記錄故障時間。顯示儀表采用LCD背光顯示屏,可在強光和夜間清晰顯示。系統的調試和維護由一臺小型標定控制器實現。系統參數設置包括零內碼設置、滿載重值標定、顯示分辨率設置、臨界報警點設置和危險報警點設置。

3實施例

力傳感器l固定在高空升降平臺車輛操作平臺下方的四個角上,顯示儀2設置在操作平臺3上,限重控制盒6設置在工作桶上。當控制箱輸出臨界信號時,減小控制比例電磁閥的輸入信號,從而減慢機構的運行速度;當控制箱輸出危險信號時,比例電磁閥關閉,報警蜂鳴器發出嗚嗚聲。

4系統的主要特性

系統的重復性誤差小于2%F.S,偏差小于0.5%F.S。這比多點加載法的標定方法要簡單得多,而多點加載法的標定方法又比通常的多點加載法容易得多。采用軟件抗抖動方案,解決了工作臂晃動引起的誤動作信號輸出問題,保證了顯示儀表的穩定、準確顯示。采用光電耦合隔離和繼電器輸出,輸出功率較大,同時減小了外圍控制電路對系統的干擾。系統的故障自檢測功能能夠及時發現傳感器和線路故障,記錄EEPROM中的故障代碼和故障發生時間,在系統對故障進行監測后,機械動作停止,保證了車輛的安全。維護人員可以通過校準器顯示的故障代碼判斷和修復故障。本實用新型具有應急功能,可使操作者在限重控制系統發生意外故障時安全返回地面。顯示屏與主控系統分離,顯示屏可安裝在易于觀察的任何位置。




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